Принцип работы автоматического стола

Для тех, кому интересно, как работает автоматический стол для маджонга, представляю видео, в котором всё объяснено подробно, вплоть до описания работы конкретных моторчиков и датчиков.

Вкратце, стол состоит из центрального барабана, который перемешивает тайлы, и четырех одинаковых конструкций, которые составляют стенки. Под барабаном находится сильный магнит, который притягивает тайлы к краю барабана. Далее вращающиеся колеса с магнитами внутри захватывают тайлы и отправляют их конвеером к началу стены. Там их считает оптический датчик, и когда 2 тайла попадают на подставку перед ним - металлическая деталь сдвигает тайлы в стену. Так происходит, пока в стену не ушло нужное количество тайлов - остальные механизм возвращает в центральный барабан, откуда их забирают те стены, которые ещё не достроены.